%0 Journal Article
%T 去除毛竹表面青皮机器动力学建模与运动分析
%A 曾亚森
%A 谢敏
%J 暨南大学学报(自然科学与医学版)
%D 2012
%X 通过建立凸轮机构的数学模型,得到去青机器的运动规律.首先提出去青机器的结构,介绍机器如何实现去除毛竹青色表皮,凸轮机构输出的往复运动是机器的主运动.按质量等效、刚度等效原则简化凸轮机构,建立凸轮机构动力学模型,依据动力学模型与Koster模型建立凸轮机构数学模型,反映出从动件位移、速度和加速度的关联;根据余弦加速度运动与多项式型运动规律,与凸轮机构边界条件推导出从动件输出端运动规律的多项式;结合去青机器的运动参数,简化运动微分方程,推导出从动件输入端运动规律方程组,得到主运动的运动规律,并进行参数扰动分析,作为去青机器设计的理论依据.
%K 凸轮机构
%K 动力学模型
%K 多项式
%K 运动规律
%U http://jnxb.jnu.edu.cn/zrb/CN/abstract/abstract170.shtml