%0 Journal Article
%T 基于卡尔曼滤波的车辆跟踪技术
%A 周欣
%A 黄席樾
%J 四川师范大学学报(自然科学版)
%D 2008
%X 为了满足高速行驶下系统对目标的快速定位，介绍了如何运用卡尔曼滤波技术建立一个通用的物体运动模型，从而达到快速跟踪一个或多个运动目标的目的.着重介绍了动态噪声为有色噪声的卡尔曼滤波算法，针对具体对象构造了状态方程和测量方程，并给出了具体计算方法和实验结果.该跟踪技术在四川省高速公路上进行了反复实验，本车时速达到120km/h时，仍然可以实时跟踪定位前方车辆.
%K 机器视觉
%K 车辆跟踪
%K 有色噪声
%K 卡尔曼滤波
%U http://jsnu.paperopen.com/oa/darticle.aspx?type=view&id=200806030