%0 Journal Article %T 一类双线性不确定时滞系统的鲁棒控制 %A 于开宣 %J 四川师范大学学报(自然科学版) %P 784-787 %D 2012 %X 双线性系统是最接近线性系统的一类非线性系统,时滞现象和不确定性是实际系统中最常见的现象.而对时滞系统和对不确定系统的研究一直是控制界研究的热点问题.研究了一类既有状态时滞,又有控制时滞的多时滞不确定双线性系统,通过构造Lyapunov泛函,讨论该Lyapunov泛函沿着该双线性系统的导数,给出了这类系统时滞无关鲁棒镇定的条件.利用Lyapunov和Riccati方程的解,构造了线性鲁棒状态反馈控制器. %K 时滞 %K 不确定 %K 鲁棒 %K 双线性 %U http://jsnu.paperopen.com/oa/darticle.aspx?type=view&id=201206014