%0 Journal Article
%T 摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法
%A 刘成安
%A 王宁
%A 张华
%J 四川师范大学学报(自然科学版)
%P 282-286
%D 2014
%X 针对摄像机与3D激光测距仪外部标定问题,提出一种以镂空的棋盘格为标定模板的新方法.与传统标定方法不同,整个标定过程一次完成数据采集,根据图像和点云数据提取的角点实现外部标定,同时,仅采用同一块标定模板和一次数据采集完成整个标定过程,解决了以往因标定过程繁琐对标定精度带来影响的问题.实验结果表明,该方法简单实用,效果较好.
%K 摄像机
%K 激光测距仪
%K 镂空棋盘格
%K 角点
%K 外部标定
%U http://jsnu.paperopen.com/oa/darticle.aspx?type=view&id=20140225