%0 Journal Article
%T 一种新的机器人轨迹规划方法
%J 华南师范大学学报(自然科学版)
%D 1997
%R 10.6054/j.jscnun.1997.02.016
%U http://journal.scnu.edu.cn:8080/jwk_xbzrb/CN/abstract/abstract1669.shtml