%0 Journal Article
%T 鲁棒的车道偏移实时警告系统
%A 李志为
%A 张百睿
%A 卢伟雄
%A 钟清华
%J 华南师范大学学报(自然科学版)
%P 0-0
%D 2013
%X 提出了一种应用于安全驾驶辅助的鲁棒的车道偏移实时警告系统.采用ALTERA公司片上NIOSII系统的CycloneⅡFPGA作为处理核心，应用了一种鲁棒的快速车道线偏移警告算法，利用Avalon总线进行IP核的定制，实现了车道偏移警告系统的软硬件设计.测试结果表明，系统的准确率和实时性能满足全天候车道偏移警告需求.
%K 车道偏移
%K FPGA
%K 车道线识别
%K 霍夫变换
%U http://journal.scnu.edu.cn:8080/jwk_xbzrb/CN/abstract/abstract3189.shtml