%0 Journal Article
%T 粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用
%A 魏代俊
%A 向长城
%J 南京师范大学学报(工程技术版)
%P 77-81
%D 2008
%X 将粒子群优化算法应用到粒子群的路径规划中.首先进行空间坐标变换,然后将机器人所在的起始点与目的点的连线SD进行(n+1)等分,过每个等分点作垂直于Z轴的n个平面,在每个平面上做正多边形的点阵,构成粒子群算法寻优的路径空间,最后应用于空间机器人的路径规划.试验证明该方法在收敛速度和精度方面有效.
%K 粒子群
%K 路径规划
%K 机器人
%U http://njsfdxgckj.paperonce.org/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200803017