%0 Journal Article
%T 基于GA的控制系统中实时任务的优化调度
%A 刘怀
%A 谢东风
%A 刘宁
%A 黄建新
%J 南京师范大学学报(工程技术版)
%P 13-17
%D 2007
%X 控制系统中任务的调度不仅影响系统的资源利用率,而且影响系统的控制性能,是控制系统设计和实现的关键技术之一.首先分析了周期性实时任务,并给出了任务模型.基于此,采用了EDF调度算法,给出了任务的可调度性条件.根据系统的性能指标与任务的采样周期和控制延迟之间的关系,对系统性能进行优化.由于采样周期和控制延迟之间存在相互影响,为此采用了浮点数编码的遗传算法对采样周期进行优化,以提高系统的性能.为了加快收敛速度和不陷入局部极值,采用了排序选择算法、算术交叉算子和非一致变异算子.仿真结果表明,通过采用遗传算法,在保证系统中任务实时性的条件下,可以显著地提高系统的性能指标.
%K 控制系统
%K 调度算法
%K 遗传算法
%K 采样周期
%K 控制延迟
%U http://njsfdxgckj.paperonce.org/oa/DArticle.aspx?type=view&id=20070403