%0 Journal Article
%T 无线多服机系统精确控制的设计
%A 王文涛
%A 陈超
%A 向宇坷
%A 李虎俊
%J 中南民族大学学报(自然科学版)
%D 2010
%X 针对多伺服系统不易统一调试且控制精度不高的问题,提出了多路反馈综合控制的设计方法.该设计采用MSP430低功耗单片机进行精确PWM信号输出,通过ZigBee技术进行无线通信,利用码盘采样与比较进行数据反馈.结果表明:该设计与直接控制相比,提高了伺服系统的控制精度.
%K 伺服系统
%K PWM信号
%K 码盘采样
%K PID控制
%U http://znzk.scuec.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201004111&flag=1