%0 Journal Article
%T 基于神经网络的潜艇水面航向控制研究
%A 熊瑛
%A 颜俐
%A 许建
%J 中南民族大学学报(自然科学版)
%P 85-90
%D 2014
%X 针对水面航行的潜艇易受到风浪高频干扰而产生频繁操舵的问题，提出了采用直接模型参考的神经网络 自适应控制方法． 在潜艇航向的离线辨识中引入了参考模型，通过参考模型的输出和潜艇模型的实际输出的比较 来调整RBF 神经网络的权值，以达到潜艇水面航向的自适应控制，并且针对风浪干扰设计了切比雪夫II型滤波 器． 仿真结果表明: 结合切比雪夫II型滤波算法和直接模型参考神经网络自适应控制算法，能够很好地解决潜艇航 向控制在海浪干扰下的无效操舵问题．
%K 潜艇
%K 操舵
%K 神经网络
%K 滤波
%U http://znzk.scuec.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20140321&flag=1