%0 Journal Article
%T 四轮转向试验平台的运动学分析
%A 司癸卯
%A 叶敏
%A 焦生杰
%J 长安大学学报(自然科学版)
%P 96-99
%D 2008
%X 分析了3种转向模式的转向特点和运动学特性,构建了四轮转向(4WS)试验平台,通过试验以及系统频率特性研究,拟合了试验平台的理论传递函数,验证了各种转向模式的车轮转角关系。结果表明全轮转向模式下,内外侧车轮之间、前后轮之间均具有良好的相关性;新构建的试验平台完全可以满足工程机械实际转向作业要求,为工程机械四轮转向系统的研究提供了依据。
%K 筑路机械
%K 四轮转向系统
%K 运动学分析
%K 试验平台
%U http://zzszrb.chd.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200806022