%0 Journal Article
%T 利用加权范数估计机器人抓取系统的吸引域
%A 王凯明
%A 贾双盈
%A 胡新利
%J 长安大学学报(自然科学版)
%P 103-106
%D 2007
%X 为了研究多指手机器人抓取系统的动态稳定性,引入了矩阵的加权范数;继而应用抓取矩阵的加权范数及其测度,得出抓取系统的渐近稳定、不稳定的条件,以及渐近稳定时系统平衡点的吸引域估计;最后得到抓取系统弹性矩阵以及减震矩阵正定时,方使抓取系统渐近稳定。
%K 泛函分析
%K 加权范数
%K 抓取系统
%K 动态稳定性
%K Liapunov函数
%K 吸引域
%U http://zzszrb.chd.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200701025