%0 Journal Article
%T 相关向量机在车辆行驶状态估计中的应用
%A 罗成镇
%A 张亚岐
%A 任超伟
%J 长安大学学报(自然科学版)
%P 88-93
%D 2013
%X 针对车辆运动的非线性特性,利用比支持向量机(SVM)测试时间短、多样本时具有计算量小的相关向量机(RVM)对车辆行驶状态进行估计。为了能够较为准确地估计车辆行驶状态,采集实车试验数据,利用Kalman滤波器对采集到的车速和横摆角速度数据进行滤波,将滤波后的数据作为RVM的输入。依据贝叶斯理论建立最大似然函数,考虑到横摆角速度和车速变化的差异性,依据不同迭代次数下最大似然估计值、伽马值以及值的差异性确定最佳的迭代次数,保证模型具有较短的测试时间和较高的击中概率。有效性验证结果表明该模型能够较为准确地逼近待估计样本的真值,其中波动性较大的横摆角速度所需要的迭代次数更多,伽马值和值的变化更为迅速,收敛速度较快。
%K 汽车工程
%K 运动状态
%K 估计
%K RVM
%K Kalman滤波
%U http://zzszrb.chd.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201303015