%0 Journal Article
%T 应用于换道预警系统的潜在危险目标辨识算法<br>
%A 王　畅
%A 徐远新
%A 付　锐
%A 郭应时
%A 袁　伟
%J 长安大学学报(自然科学版)
%D 2015
%X 针对换道预警系统中的潜在危险目标辨识问题，搭建了车辆运动状态监测试验车，获取了 多名被试驾驶人在实际道路上的自然驾驶数据。采用车速与车身横摆角速度建立了道路曲率估算 模型，选取车道线作为模型的参考对象，提出了基于车道线的车辆之间位置关系辨识模型，来确认 换道预警系统的潜在危险目标。研究结果表明：曲率估算模型误差较大，计算曲率极值的相对误差 达到了１０．２％，但车辆之间车道关系辨识模型能够准确辨识出潜在危险目标，对其他车辆换道过 程的横向越线时间计算精度优于０．１ｓ；当曲率估算相对误差达到２８．４％时，相对车道关系辨识算 法依然能够准确识别出其他车辆所处的车道信息。<br
%K 交通工程
%K 换道预警
%K 道路曲率
%K 车道关系
%K 目标辨识
%K 传感器融合
%K 主动安全&lt
%K br&gt
%U http://zzszrb.chd.edu.cn/oa/DArticle.aspx?type=view&id=20150115