%0 Journal Article
%T 约束非线性系统切换鲁棒预测控制
%A 赵敏
%A 李少远
%J 控制理论与应用
%D 2010
%X 采用“分段蕴含”(PWE)方法,用一组线性变参数模型(LPV)近似约束非线性系统,降低模型近似的保守性.对每个LPV模型引入参数Lyapunov函数,得到稳定的控制律,并施加于非线性系统.当检测到LPV模型发生切换时,根据可行域的离线设计方法确定适当的切换律,使系统按照设定的规则切换,保证切换后的初始状态可行.在文章最后给出了基于切换策略的控制算法的可行性和稳定性.与传统非线性预测控制相比,基于切换策略的鲁棒预测控制方法保守性更低,计算量更小.
%K 约束非线性系统
%K 鲁棒预测控制
%K 多LPV蕴含
%K 参数Lyapunov函数
%K 切换策略
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA081062&flag=1