%0 Journal Article
%T 基于力矩补偿与分配的多操纵面飞机飞行控制设计
%A 杨凌宇
%A 范彦铭
%A 邵山
%A 钟友武
%A 申功璋
%J 控制理论与应用
%D 2010
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.5.016
%X 针对多操纵面飞机舵面冗余和强非线性气动特征,提出了一种基于力矩补偿与分配的非线性飞行控制系统设计方法,采用指令－力矩－舵面的间接形式,外环采用模型跟踪方法生成满足飞行品质要求的力矩指令,内环采用力矩补偿结合控制分配的设计方法,控制各舵面实现期望控制力矩.以革新性操作效率器(ICE)飞机为对象进行了仿真验证,结果表明力矩补偿与分配系统可实现准确的力矩跟踪,系统对参数的变化有较强适应能力,所设计的飞行控制系统能够依据参考模型对控制指令进行跟踪,各控制通道间耦合被有效抑制.
%K 多操纵面飞机
%K 控制分配
%K 非线性控制
%K 飞行控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201005016&flag=1