%0 Journal Article %T 一种分数阶预测控制器的研究与实现 %A 李大字 %A 曹娇 %A 关圣涛 %A 谭天伟 %J 控制理论与应用 %D 2010 %R 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.5.021 %X 本论文研究了一种新型预测控制器RTD-A的分数阶实现方法及应用.与常规控制器比较,RTD-A控制器具有参数意义明确,易于整定和实施的优点.论文将RTD-A控制器扩展到分数阶形式,并与经Z-N法整定的分数阶PI?D1控制器和Wang-Juang-Chan法整定的PID控制器进行了比较.所提出的分数阶预测控制器在设定值跟踪,克服负荷扰动,鲁棒性等方面都有较理想的控制性能.仿真结果验证了这种分数阶预测控制器的有效性. %K 分数阶系统 %K 分数阶控制器 %K RTD-A控制 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201005021&flag=1