%0 Journal Article
%T 不确定非线性系统的高阶滑模控制器设计
%A 陈杰
%A 李志平
%A 张国柱
%J 控制理论与应用
%D 2010
%X 针对一类不确定非线性SISO系统,结合系统有限时间稳定理论与积分滑模控制理论,提出了一种新的高阶滑模控制器设计方法,改善了现有高阶滑模控制中存在的缺陷.积分滑模保证了系统初始时刻就具有抗扰能力,同时采用有限时间稳定观测器实现了高阶滑模的输出反馈控制.仿真结果表明该控制器可使系统在有限时间内收敛,并有效地减小了系统抖振.
%K 高阶滑模控制
%K 有限时间稳定
%K 积分滑模控制
%K 有限时间收敛观测器
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA081371&flag=1