%0 Journal Article
%T 一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果
%A 尚芳
%A 刘允刚
%A 张承慧
%J 控制理论与应用
%D 2010
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.6.CCTA090025
%X 研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题.解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定,并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数.首先,通过推广现有的K–滤波器,引入了新的动态高增益K–滤波器,并基于此构造了状态观测器.然后,应用反推技术,成功的设计了系统的自适应输出反馈跟踪控制器.主要结果表明,通过设计参数的适当选择,所构造的控制器能保证闭环系统的所有状态全局有界,并且当时间足够大时,跟踪误差收敛到零点的既定小邻域内.
%K 非线性系统
%K 自适应控制
%K 实际跟踪
%K 不确定控制系数
%K 动态高增益K–滤波器
%K 输出反馈
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA090025&flag=1