%0 Journal Article
%T 含有不灵敏区非线性系统的增益调度自适应变结构控制
%A 胡剑波
%A 辛海良
%J 控制理论与应用
%D 2010
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.6.CCTA090449
%X 针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,采用增益调度变结构控制策略,研究其镇定问题.利用增益调度策略和自适应参数估计方法,在同时存在参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了新的增益调度自适应变结构镇定控制律设计方法,既节省了控制能量,又消除了控制信号的颤振.所提出的控制律可以保证闭环输出为一致终结有界,并且算法比较简单,便于实现.用数字仿真方法验证了所得控制律设计方法的有效性.
%K 增益调度变结构控制
%K 不灵敏区
%K 非线性系统
%K 自适应控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA090449&flag=1