%0 Journal Article
%T 传输时延和时钟同步对以太网控制系统的影响
%A 鲁立
%A 冯冬芹
%A 褚健
%A 章涵
%J 控制理论与应用
%D 2010
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.6.CCTA090341
%X 在分析报文传输时延和时钟同步精度对EPA网络(工业以太网)控制系统的实时性和稳定性的影响的基础上,提出了新的基于马尔科夫链的时延模型.给出了在系统稳定的情况下,通信宏周期、协议传输时延和时钟同步精度应满足的条件.建立了无丢包情况下的EPA网络控制系统模型.提出了EPA控制系统稳定时,可以设置的最小通信宏周期的计算方法.
%K 网络控制系统
%K 工业以太网(EPA)
%K 时延
%K 马尔科夫链
%K 时钟同步
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA090341&flag=1