%0 Journal Article
%T 学习增强型PID控制系统的收敛性分析
%A 晏静文
%A 侯忠生
%J 控制理论与应用
%D 2010
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.6.CCTA081452
%X 针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统,在已存在的PID控制系统的基础上,利用重复性的特点,给出了一种学习增强型PID控制方法,严格证明了收敛性,并通过快速路交通系统的仿真验证了该方法的有效性和优越性.该种方法的主要特点是,不需要对已有的PID控制装置和系统做任何改动,只需在PID控制器的外环加上迭代学习控制器即可,是一种模块化的设计.该方法实现了PID与迭代学习控制的优势互补.
%K 迭代学习控制
%K PID控制
%K 非线性离散系统
%K 收敛性
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA081452&flag=1