%0 Journal Article
%T 基于受控拉格朗日函数的垂直起降飞机控制器设计
%A 李茂青
%J 控制理论与应用
%D 2010
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.6.CCTA081468
%X 本文将单欠驱动度力学系统基于受控拉格朗日函数(CL)的控制器设计技术应用到具有输入耦合的垂直起降(PVTOL)飞机的控制问题中.在显式陀螺力的匹配条件下,得到的光滑反馈控制律保证了系统几乎全局渐近稳定.与现有同类方法所得到的结果相比,该匹配控制器形式更简单而收敛性能得到保持.
%K 欠驱动力学系统
%K 受控拉格朗日函数
%K 匹配条件
%K 陀螺力
%K 垂直起降飞机
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA081468&flag=1