%0 Journal Article
%T 具有通信时延的离散时间二阶多个体网络的一致性问题
%A 刘德进
%A 刘成林
%J 控制理论与应用
%D 2010
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.8.CCTA090803
%X 针对具有通信时延的离散时间二阶多个体系统的一致性问题,采用了具有静态领导者的一致性算法.根据广义Nyquist判据和Gerschgorin圆盘定理,得到了系统渐近收敛到领导者状态的充分条件.在个体与领导者构成的连接拓扑满足一定连通性的前提下,该充分条件是分散形式的,与控制参数、邻居个体之间的连接权值相关,而与通信时延大小无关.仿真结果证明了结论的正确性.
%K 二阶多个体系统
%K 一致性问题
%K 通信时延
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA090803&flag=1