%0 Journal Article
%T 自治飞艇动力学建模及反馈控制
%A 刘屿
%A 邬依林
%A 胡跃明
%J 控制理论与应用
%D 2010
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.8.CCTA090485
%X 在Kirchhoff方程和Newton-Euler理论基础上,推导出一种通用符合实际的、带有气囊和压块的飞艇六自由度动力学模型,并对该模型实施了状态量和控制量的非线性反馈变换,同时利用最小相位系统特性,构造飞艇反馈线性化动力学系统.在此基础上,分别研究了飞艇在纵向平面内的平衡飞行可行性和稳定性,以及平衡航迹的镇定和期望输出的跟踪.仿真结果和样机试飞都验证了理论分析的正确性和可靠性.
%K 飞艇动力学建模
%K 气囊和压块
%K 反馈控制
%K 平衡航迹
%K 零动态
%K 最小相位系统
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA090485&flag=1