%0 Journal Article
%T 一类非线性不确定系统的自适应鲁棒控制
%A 郭健
%A 陈庆伟
%A 吴益飞
%A 姚斌
%J 控制理论与应用
%D 2010
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.8.CCTA090518
%X 将一类结构和参数均未知且存在外界干扰的非线性系统,等价为具有线性结构的时变系统,在此基础上设计了自适应鲁棒控制器,包括自适应模型补偿、反馈稳定控制和鲁棒反馈控制3部分,实现闭环控制系统信号有界且跟踪误差在期望的精度范围内.理论分析和仿真结果均验证了算法的有效性.
%K 非线性系统
%K 线性化
%K 自适应控制
%K 鲁棒控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA090518&flag=1