%0 Journal Article
%T 改进的多模型粒子滤波机动目标跟踪算法
%A 鉴福升
%A 徐跃民
%A 阴泽杰
%J 控制理论与应用
%D 2010
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2010.8.CCTA090771
%X 传统的多模型粒子滤波算法(MMPF)在机动目标跟踪中存在模型粒子数难以控制的问题.本文提出了一种改进的多模型粒子滤波算法,将模型估计和状态估计分开计算,并用模型似然函数计算模型后验概率.各模型的粒子数根据模型特性预先选定,在递推过程中保持不变,且模型间的粒子不进行交互,减少了计算量.仿真表明,同MMPF相比,该算法能用较少的粒子数获得更好的跟踪精度.
%K 粒子滤波
%K 多模型
%K 跟踪算法
%K 粒子数
%K 似然函数
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA090771&flag=1