%0 Journal Article
%T 基于仿射控制输入的输入状态稳定非线性预测控制
%A 史冬琳
%A 毛志忠
%J 控制理论与应用
%D 2010
%X 针对有扰动的约束非线性系统,提出了一种基于仿射控制输入的反馈预测控制策略.采用无穷范数定义有限时域代价函数,对其进行极大极小优化得到预测控制律,并应用输入状态稳定分析了闭环系统的鲁棒稳定性,同时还给出了确定容许扰动上界的方法.最后,数值仿真说明本文的预测控制策略是有效的.
%K 非线性系统
%K 模型预测控制
%K 输入状态稳定性
%K 仿射控制输入
%K 扰动
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA090982&flag=1