%0 Journal Article
%T 基于伪测量的分布式最优单步延迟航迹融合估计
%A 金学波
%A 杜晶晶
%A 鲍佳
%J 控制理论与应用
%D 2011
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2011.10.CCTA100784
%X 融合中心如何处理无序局部数据,对分布式多传感器系统的运行品质至关重要.本文将系统中的局部估计转化为伪测量,将分布式融合估计转化为二级集中式融合估计.将所得的伪测量兼分布式融合估计算法与单步延迟的无序测量数据(out-of-sequencemeasurements,OOSM)最优滤波—A1算法进行组合,得出了分布式多传感器系统的最优单步延迟无序航迹(out-of-sequencetracks,OOST)估计算法，适用于航迹无序局部数据融合估计．该算法具有最优估计性能.
%K 局部估计
%K 融合中心
%K 无序测量数据(OOSM)
%K 无序航迹(OOST)
%K 分布式融合估计
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA100784&flag=1