%0 Journal Article
%T 非匹配不确定高阶非线性系统的滑模控制新方法
%A 蒲明
%A 吴庆宪
%A 姜长生
%A 王宇飞
%J 控制理论与应用
%D 2012
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.6.CCTA110654
%X 对具有非匹配不确定的高阶非线性系统,采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值,再以恰当阶次的状态微分估计值之差,得到非匹配不确定项及其微分的估计值,证明了其误差任意小.为避免奇异性和抖振,采用两种方案设计了滑模控制器,并设计鲁棒项提高系统鲁棒性.基于Lyapunov理论证明了系统稳定性.同现有其他方法相比,该方法具有适用范围更广、收敛速度快、控制精度高、运算量小、保守性低等优点.最后仿真证明了本文所有结论.
%K 非匹配不确定
%K 非线性
%K 高阶滑模微分器
%K 滑模
%K 无抖振
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA110654&flag=1