%0 Journal Article
%T 运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计
%A 李锦英
%A 付承毓
%A 唐涛
%A 李志俊
%A 于伟
%J 控制理论与应用
%D 2012
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.7.CCTA110475
%X 针对运动平台上光电跟踪系统既要有很强的抗扰动性能,又要能快速跟踪运动目标的特点,设计了稳定平台的自抗扰控制器.通过对闭环带宽的分析,改进了自抗扰控制器的结构,使闭环系统有较高的带宽.设计了扩张状态观测器对平台的扰动进行观测、补偿,并分析了系统鲁棒稳定性对扩张状态观测器的限制条件.实验结果显示,与采用PI控制相比,自抗扰控制器的稳定跟踪能力和扰动抑制能力都有一定的提高.其中,对阶跃信号的稳态跟踪误差不到PI的一半,而在2Hz附近扰动抑制比有6dB的提高.
%K 运动平台
%K 光电跟踪系统
%K 自抗扰控制
%K 鲁棒性
%K 扰动
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA110475&flag=1