%0 Journal Article
%T 一类带有加速度约束的非线性系统最优滑模控制
%A 董飞垚
%A 雷虎民
%A 李海宁
%A 李炯
%J 控制理论与应用
%D 2012
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.9.CCTA111252
%X 针对加速度受约束的非线性时变系统,设计了一种全局最优滑模控制算法.首先引入全程滑态因子,保证滑模面一开始就在零值附近,然后选取位置跟踪误差绝对值的积分为指标函数,通过求解该指标函数的最小值来确定滑模面方程的相关参数,最后设计了基于指数趋近律的滑模控制算法.仿真结果表明了该方法的有效性和强鲁棒性.
%K 加速度约束
%K 滑模控制
%K 鲁棒性
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA111252&flag=1