%0 Journal Article
%T 全景式航空相机的离散滑模控制
%A 张雪菲
%A 丁亚林
%A 李昕阳
%A 陈志超
%J 控制理论与应用
%D 2012
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.9.CCTA111173
%X 为了提高全景式航空相机镜筒速度控制系统的动态特性,使其具有响应速度快且超调小的特点,本文提出一种基于降维状态观测器的离散滑模控制方法,对镜筒角速度、角加速度进行观测,并对其速度系统进行控制.针对高氏趋近律带来的控制抖振和稳态抖振问题,本文采用幂次函数趋近律的方法,并对这种方法进行了无抖振理论分析以及稳定性证明.最后以某全景式航空相机作为实验平台,将基于幂次函数趋近律的离散滑模控制应用到镜筒速度控制系统中.实验结果表明,本文提出的控制方法能够有效地减小系统的抖振,使镜筒速度控制系统表现出良好的动态品质.
%K 全景式航空相机
%K 降维状态观测器
%K 角速度
%K 角加速度
%K 趋近律
%K 离散滑模控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA111173&flag=1