%0 Journal Article
%T 基于伪谱法的自由采样实时最优反馈控制及应用
%A 张友安
%A 王丽英
%A 赵国荣
%J 控制理论与应用
%D 2012
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.9.CCTA110911
%X 利用高斯伪谱法收敛速率快、精度高的特点,基于通用伪谱优化软件包在线求解非线性系统的最优控制问题.将伪谱反馈控制理论与非线性最优控制理论结合起来,给出了一种自由采样实时最优反馈控制算法,该算法通过连续在线生成开环最优控制的方式提供闭环反馈.考虑计算误差、模型参数不确定性和干扰的作用,假定系统状态方程右侧的非线性向量函数关于状态、控制和系统参数是Lipschitz连续的,利用Bellman最优性原理对闭环控制系统的有界稳定性进行了分析和理论证明.最后,以高超声速再入飞行器为应用对象,研究了其再入制导问题,仿真结果验证了该算法的可行性和有效性.
%K 高斯伪谱方法
%K 实时优化
%K 伪谱反馈控制
%K 再入制导
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA110911&flag=1