%0 Journal Article
%T 滑模变结构有限时间收敛制导律
%A 张运喜
%A 孙明玮
%A 陈增强
%J 控制理论与应用
%D 2012
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.11.CCTA111222
%X 针对末端有入射角度约束的制导系统,基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律,使制导系统的视线角速率快速收敛到零,并令弹道倾角收敛到期望的入射角度.通过非线性控制系统的有限时间稳定性理论对该制导律进行了分析,给出了制导系统有限收敛时间的数学形式,证明了制导系统的有限时间收敛性.最后通过仿真进一步验证了该制导方法的有效性和鲁棒性.
%K 导弹制导
%K 滑模控制
%K 制导律
%K 入射角约束
%K 有限时间收敛
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA111222&flag=1