%0 Journal Article
%T 具有均匀量化器的非线性网络控制系统的一致有界性
%A 刘俊豪
%A 张皓
%A 陈启军
%J 控制理论与应用
%D 2012
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2012.11.CCTA110797
%X 建立一种非线性连续被控对象、系统总时延小于一个采样周期的网络控制系统连续模型.通过线性化及离散化的方法将非线性系统转换一种离散化的模型.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计控制方法使系统稳定.在系统包含均匀量化器的情况下,设计控制方法使系统一致有界.通过调节量化器的误差范围,可以将系统状态控制在一定的范围内.实际中,据此可设计相应的量化级别及编码长度等参数.通过仿真验证控制方法的有效性,并分析了量化误差对系统收敛性的影响.
%K 网络控制系统
%K 非线性系统
%K 均匀量化器
%K 一致有界性
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA110797&flag=1