%0 Journal Article
%T 基于伪谱法的翼伞系统归航轨迹容错设计
%A 高海涛
%A 张利民
%A 孙青林
%A 孙明玮
%A 陈增强
%A 亢晓峰
%J 控制理论与应用
%D 2013
%R 10.7641/CTA.2013.20956
%X 针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法的归航轨迹容错设计方法.首先根据翼伞系统控制特性的不同,分别建立了正常和单电机异常工作状态下的质点模型,并根据伞形参数确定了两种工作状态下的约束条件和目标函数;其次,利用Gauss伪谱法分别对两种工作状态下轨迹规划的最优控制问题求解,获得翼伞系统不同状态下的最优飞行轨迹.仿真结果表明,在约束情况下,翼伞系统无论在正常和单电机异常工作时都可以顺利到达目标点,获得高精度的飞行轨迹.
%K Gauss伪谱法
%K 翼伞
%K 归航轨迹
%K 容错
%K 容错设计
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA120956&flag=1