%0 Journal Article
%T 具有结构不确定性的时滞系统的闭环鲁棒预测控制器(英文)
%A 郑鹏远
%A 席裕庚
%A 李德伟
%J 控制理论与应用
%D 2013
%R 10.7641/CTA.2013.12020
%X 针对具有结构不确定性的时滞系统,设计了闭环鲁棒预测控制算法.该控制算法基于控制不变集方法,通过采用双模控制和闭环控制策略,增加了控制设计的自由度,进而扩大了系统的初始可行域并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
%K 鲁棒预测控制
%K 时滞
%K 结构不确定性
%K 双模控制
%K 控制不变集
%K 线性矩阵不等式
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=JCTA12020&flag=1