%0 Journal Article %T 无刷直流电动机系统的有限时间同步 %A 徐林 %A 陈永健 %A 陈云 %A 刘忠 %J 控制理论与应用 %D 2014 %R 10.7641/CTA.2014.30093 %X 有限时间同步能够确保两个系统在有限的时间内实现同步,具有重要的研究意义.但常见的控制器往往只能确保两个系统渐近同步,而能够实现有限时间同步的控制器目前尚不多见,且存在控制器复杂,不连续易产生抖振现象等缺陷.为此,本文设计了一种简单连续的有限时间同步控制器,实现了主–从无刷直流电动机系统(thebrushlessDCmotorsystem,BLDCM)的有限时间同步.首先建立了基于该控制器的主–从有限时间同步框架.然后,从理论上证明了两个相同的BLDCM系统有限时间同步的充分性同步判据.最后,通过数值实例验证了所得判据的有效性. %K 混沌 %K 有限时间同步 %K BLDCM系统 %K 同步时间 %U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA130093&flag=1