%0 Journal Article
%T 基于部分稳定性方法的离散时间多智能体系统的一致性
%A 陈阳舟
%A 盖彦荣
%A 宋学君
%J 控制理论与应用
%D 2014
%R 10.7641/CTA.2014.30676
%X 研究有向信息拓扑下离散时间线性多智能体系统的一致性分析与设计问题.利用提出的线性变换,将一致性问题转换为相应线性系统的部分变元渐近稳定性问题.基于部分变元稳定性理论,得到有向信息拓扑下离散时间线性多智能体系统达到渐近一致的基于矩阵Schur稳定性的充要条件和状态一致函数的解析表达式.同时设计了反馈增益矩阵.最后数值实例验证了所得理论的有效性.
%K 离散时间系统
%K 多智能体系统
%K 部分稳定性
%K 一致性判据
%K 状态一致函数
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA130676&flag=1