%0 Journal Article
%T 一类非线性输出反馈系统的自适应输出调节问题
%A 郭美忱
%A 刘璐
%J 控制理论与应用
%D 2014
%R 10.7641/CTA.2014.40071
%X 本文讨论一类非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.假定被控非线性系统的系统输入方向未知,且产生参考或扰动信号的外部系统含未知参数,这为控制律的设计带来了挑战.文章使用自适应控制方法和内模原理,解决了一类相对阶为1的非线性输出反馈系统的输出调节问题,并将结果应用于处理Lorenz系统的渐近跟踪问题.
%K 输出调节问题
%K 自适应控制
%K 非线性系统
%K Lyapunov函数
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA140071&flag=1