%0 Journal Article
%T 奇异线性系统在执行器饱和受限下不变集条件的改进(英文)
%A 李元龙
%A 林宗利
%J 控制理论与应用
%D 2014
%R 10.7641/CTA.2014.40029
%X 本文考虑饱和线性反馈下奇异线性系统扩大吸引域估计的问题.根据每个输入是否饱和,将输入空间分成若干子区域.在每个子区域内部,系统模型中没有显示的部分状态的时间导数可被显式表达.利用含有全部系统状态的二次Lyapunov函数,建立一组双线性矩阵不等式形式的改进的不变集条件.该组条件下,二次Lyapunov函数的水平集可诱导出一个吸引域估计.为得到最大的吸引域估计,构建了以这些双线性矩阵不等式为约束条件的优化问题,并为其求解给出了迭代算法.仿真结果表明本文得到的吸引域估计明显大于现有结果.
%K 奇异系统
%K 执行器饱和
%K 稳定性分析
%K 吸引域
%K 不变集
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA140029&flag=1