%0 Journal Article
%T 线性及非线性一致性问题综述
%A 许耀赆
%A 田玉平
%J 控制理论与应用
%D 2014
%R 10.7641/CTA.2014.31312
%X 本文综述多自主体系统线性及非线性一致性问题.首先,从自主体动态、通信拓扑和一致性协议这3个方面介绍一致性问题的基本问题.接着,从一致性问题的分析方法入手,对目前一致性问题的研究结果进行分类和讨论.然后阐释经典一致性协议是负的次梯度算法这一实质,并给出一种一致性协议的设计方法.最后列举了仍然需要解决的问题和未来的研究方向.
%K 多自主体系统
%K 一致性
%K 非线性控制
%K 负次梯度算法
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA131312&flag=1