%0 Journal Article
%T 碰撞自规避多弹分布式协同制导与控制
%A 后德龙
%A 陈彬
%A 王青
%A 孙雪娇
%A 倪茂林
%J 控制理论与应用
%D 2014
%R 10.7641/CTA.2014.31311
%X 针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标情形,提出一种碰撞自规避多弹分布式协同制导律及其实现方案.基于可以测得的目标信息,将目标视作领弹,与参与协同攻击的多枚导弹形成“领弹–从弹”拓扑结构,基于网络同步算法实现导弹对目标的协同攻击.为了实现碰撞自规避,当导弹与目标相距较远时,采用带安全距离的同步算法.当导弹与目标接近时,取消该安全距离.基于运动学关系,将协同制导指令转化为速度、弹道倾角和弹道偏角指令.针对指令的跟踪控制问题,提出了一种基于改进微分器的抗干扰动态面控制方案.将参数不确定和外部扰动均视为系统干扰,采用改进微分器实现对该干扰的精确估计,从而保证了闭环系统的跟踪性能.仿真结果表明本文提出的控制器实现了对协同制导指令的精确跟踪,整个方案实现了碰撞自规避协同攻击.
%K 协同制导
%K 碰撞自规避
%K 网络同步
%K 动态面控制
%K 改进微分器
%K 干扰抑制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA131311&flag=1