%0 Journal Article
%T 不确定非线性系统全局渐近自适应神经网络控制
%A 罗隆
%A 罗飞
%A 许玉格
%J 控制理论与应用
%D 2014
%R 10.7641/CTA.2014.31361
%X 针对一类控制增益为一般函数形式的不确定仿射非线性系统,提出一种能够确保全局渐近稳定的自适应神经控制(adaptiveneuralcontrol,ANC)方法.为了保证神经网络逼近的适用性,设计一种可变控增益的比例微分(proportionaldifferential,PD)控制器以全局镇定被控对象.利用状态变换解决由未知控制增益函数导致的控制奇异问题.提出一种连续的自适应鲁棒控制项实现闭环系统的渐近跟踪.与现有的全局渐近跟踪ANC方法相比较,本文方法不仅简化了PD增益的选择,而且减轻了控制输入的颤振问题.仿真结果表明了本文方法的有效性.
%K 自适应控制
%K 渐近跟踪
%K 神经网络
%K 全局稳定
%K 非线性系统
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=CCTA131361&flag=1