%0 Journal Article
%T 非完整向量幂式系统的光滑时变指数镇定(英文)
%A 李世华
%A 田玉平
%J 控制理论与应用
%D 2001
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.3.001
%X 研究非完整向量幂式系统的镇定问题.通过引入一个辅助状态变量,此类系统可被转换成一个线性时变系统,由此可得到具有指数收敛率的光滑反馈控制律.该方法优点是控制律光滑并且设计过程简单,系统每个状态的收敛率可被事先确定.仿真结果表明了该方法的有效性.
%K 非完整系统
%K 幂式系统
%K 光滑时变反馈
%K 指数镇定
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200103001&flag=1