%0 Journal Article
%T 一类非线性系统的分步变换伪线性化方法(英文)
%A 葛　友
%A 李春文
%J 控制理论与应用
%D 2001
%X 给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法.首先将原系统变换为标准型.利用1中的算法,可以获得将标准型变换为伪标准型的变换阵T.在第一步变换下,原系统的部分状态已经获得精确线性化,并且分步变换算法比由原系统直接伪线性化的算法简单.单杆倒立摆的计算机仿真表明了该算法的有效性.
%K 非线性系统
%K 伪线性化
%K 倒立摆控制
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200103002&flag=1