%0 Journal Article
%T 智能二自由度内模控制
%A 牛瑞燕
%A 赵　曜
%J 控制理论与应用
%D 2001
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.4.035
%X 提出了一种智能二自由度内模控制方法.该方法通过智能在线修正反馈滤波器的参数,使系统的鲁棒性和抗扰性均得到明显改善.仿真研究结果表明,即使对于纯滞后且有扰动的系统,其参数与结构发生变化时,系统仍能获得比较好的控制性能.
%K 内模控制
%K 二自由度结构
%K 模糊逻辑
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200104035&flag=1