%0 Journal Article
%T 一类Lagrange系统的PSM问题的进一步研究(英文)
%A 田益祥
%J 控制理论与应用
%D 2001
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.6.021
%X 文献1第一次提出PSM思想,得到了广泛的应用.本文根据PSM思想,建立一个具有特殊意义模型,继文献2在非线性拉格朗日系统中,解决具有非线性摩擦的PSM后,进一步研究具有非线性摩擦和非弹性势能的PSM,解决了模型的PSM控制.
%K 非自治运动
%K 平衡稳定性
%K 非线性
%K 广义力
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200106021&flag=1