%0 Journal Article
%T 具有有界摄动的非线性系统鲁棒控制(英文)
%A 焦晓红
%A 秦化淑
%A 申铁龙
%J 控制理论与应用
%D 2001
%R 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.6.019
%X 针对不确定性由增益有界的摄动函数表示的非线性系统,讨论了状态反馈鲁棒镇定问题.结果表明,如果所讨论的系统具有鲁棒最小相位特性,且其标称系统相对阶为1,则反馈控制律可以通过构造满足本文引理条件的正定函数得到.
%K 非线性系统
%K 鲁棒稳定
%K 不确定性
%K 状态反馈
%U http://jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=200106019&flag=1